Tech Library

DO-178C実践ガイドブック

著者：MHIエアロスペースシステムズ株式会社
出版社：三恵社

航空機搭載用ソフトウェアの認証に必要なDO-178C規格に関するおそらく国内唯一の出版物である。それだけではなく、難解なDO-178Cをわかりやすく解説しており、新しい航空機用ソフトウェアを開発する、もしくは既存のソフトウェアを搭載しようとする企業の方は読んでおいて損はない。なお筆者の一人である各務氏は、独立してソフトウェア認証をサポートする会社を起業されており、搭載ソフトウェア開発で悩まれている企業の方は相談してみてもよいかもしれない。

ドローン工学入門

著者：野波 健蔵博士
出版社：コロナ社

マルチローターのドローンの運動モデルの導出と、一般的な航法・制御機器構成、制御アルゴリズムの紹介など、飛行制御に焦点をおいた書籍である。”入門”と題されているが、著者が大学で実施した研究成果が紹介されており、技術的に奥深い内容である。自分でドローンの制御アルゴリズムを開発する方はヒントが見つかるかもしれない。